Wie funktionieren Drohnen
III. Wie funktionieren Drohnen?
A. Aufbau und Komponenten einer Drohne
Der Aufbau einer Drohne ist entscheidend für ihre Funktion. Kernkomponenten sind der Rahmen, der Motor, der Akku, die Flugsteuerung (Flight Controller), Sensoren wie Gyroskope und Beschleunigungsmesser, sowie die Kommunikationssysteme. Eine integrierte Kamera ist oft vorhanden. Der Rahmen trägt die Bauteile und bestimmt die Form der Drohne.
B. Flugmechanik und Steuerung
Die Flugmechanik basiert auf den Prinzipien der Aerodynamik. Die Quadrokopter-Konfiguration ermöglicht durch die individuelle Steuerung der Rotoren die Änderung von Höhe, Drehung und Richtung. Die Flugsteuerung interpretiert Nutzerbefehle und reguliert die Motoren entsprechend. Fernsteuerungen oder mobile Apps ermöglichen dem Nutzer die Steuerung.
C. GPS- und Navigationssysteme
Drohnen nutzen GPS für präzise Positionsbestimmung. Dies ermöglicht Funktionen wie Return-to-Home und automatische Wegpunktnavigation. Inertiale Navigationssysteme, wie Gyroskope und Beschleunigungsmesser, unterstützen die GPS-Daten zur genauen Flugkontrolle. Zusammen ermöglichen diese Systeme autonome Flüge, präzise Landungen und eine sichere Navigation in verschiedenen Umgebungen.
